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什么是 STO？

       STO的英文全稱是“Safe Torque Off”，中文翻譯為”安全扭矩關(guān)斷“。安全扭矩關(guān)閉機能是驅(qū)動器整合的安全機能中基本，也是常見的安全機能。
       STO具體是從安全輸入信號，通過電路強制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率管的驅(qū)動信號，以此來切斷電機電流，從而關(guān)閉電機輸出扭矩的安全功能。
       如果STO功能啟用，伺服驅(qū)動器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號，成為安全狀態(tài)。

為什么需要 STO？

STO是一種內(nèi)置安全電路功能，可使機器人等運動設(shè)備的安全管理更加輕松，是整個安全系統(tǒng)的一部分。
例如當(dāng)機器或人身安全在受到威脅時，拍下急停按鈕，驅(qū)動器斷電，可以讓電機停止扭矩輸出，從而防止機器的意外動作，但是驅(qū)動器斷電重啟需要時間，特別是大功率驅(qū)動器通斷電一次時間很長，對生產(chǎn)效率影響較大。
而STO功能可以讓驅(qū)動器在不斷電的情況下，關(guān)斷扭矩輸出，避免驅(qū)動器通斷，從而急停報警，快速復(fù)位。

低壓伺服驅(qū)動的STO特點

和利時電機公司自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動器的STO功能符合IEC 61508，IEC62061，ISO13849等安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。

它具有以下特點：

伺服驅(qū)動器通過發(fā)送安全抑制脈沖來切斷扭矩輸出，防止電機的意外啟動，但驅(qū)動器與電機之間的電氣連接仍然保持；
伺服驅(qū)動器的直流母線仍然帶電，因此在需要時可快速重啟；
采用雙電源設(shè)計，內(nèi)部進行檢測/校驗，安全等級和可靠性都很高；
減少外圍設(shè)備，簡化布線，節(jié)省空間。

支持STO功能的產(chǎn)品一覽表

低壓伺服電機在運行過程中如果切斷STO+與STO1或STO2的連接，若電機有抱閘，抱閘立即閉合，電機立即停止；若電機無抱閘，電機會依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到靜止。

STO接口連接圖

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什 么 是 STO？

為 什 么 需 要 STO？

低壓伺服驅(qū)動的STO特點

什么是 STO？

為什么需要 STO？