UM系列伺服輪轂一體機
- 伺服輪轂電機和驅動器一體化
- 高度集成
- 體積小巧
- 操作簡單
UM 系列伺服輪轂一體機是北京和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服一體機產品，將常規輪轂電機和DS 系列伺服驅動器合二為一。它采用了先進的全數字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。基于TI 最新的第三代DSP 平臺F2800X 系列，利用TMU、FPU、FDIV 的強大性能，實現了快速浮點運算下的電機控制。UM系列伺服輪轂一體機為用戶提供了一種可靠的解決方案，特別適合于總線通訊、速度控制的輪式人形機器人/商用服務機器人/巡檢機器人等應用場景。
| 規格型號 |
額定功率（W）
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額定轉矩（Nm）
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最大轉矩（Nm）
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額定轉速（rpm）
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最高轉速（rpm）
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額定電壓（V）
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額定電流（A）
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編碼器 | 極對數 |
| UM8030NB0A1036A30-S | 63 | 5 | 10 | 200 | 360 | 24 | 6.5 | 21位 | 10 |
| UM8050NB0A1530A30-S | 100 | 5 | 15 | 200 | 300 | 24 | 6.5 | 21位 | 10 |
| UM10530NB0A1543F30-S | 160 | 8 | 15 | 200 | 430 | 24 | 14 | 21位 | 15 |
| UM10540NB0A2533F30-S | 200 | 11 | 25 | 200 | 330 | 24 | 16 | 21位 | 15 |
| UM10550NB0A3027C30-S | 210 | 15 | 30 | 200 | 270 | 24 | 15 | 21位 | 15 |
單位：mm
UM8030NB0A1036A30-S
UM8050NB0A1530A30-S
UM10530NB0A1543F30-S
UM10540NB0A2533F30-S
UM10550NB0A3027C30-S
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