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RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統(tǒng)，可承載10噸負載，實現重載AGV的行進軸和頂升軸驅控。行進軸由主動輪和從動輪組成，主動輪負責控制車體原地旋轉和行走，從動輪負責調節(jié)車體平衡和輔助車體旋轉；頂升軸負責貨物上下的精準搬運。

智能科技時代的到來給物流行業(yè)帶來了重大變革，AGV是智能物流裝備的核心設備，低壓伺服驅動系統(tǒng)是AGV的關鍵部件。和利時電機公司創(chuàng)新研制的RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統(tǒng)，在AGV的高效高可靠運行中發(fā)揮了重要作用。
RS系列重載AGV低壓伺服驅控系統(tǒng)，可承載10噸負載，實現重載AGV的行進軸和頂升軸驅控。行進軸由主動輪和從動輪組成，主動輪負責控制車體原地旋轉和行走，從動輪負責調節(jié)車體平衡和輔助車體旋轉；頂升軸負責貨物上下的精準搬運。

RS系列低壓伺服系統(tǒng)關鍵技術及功能特點：

Brother監(jiān)控：AGV系統(tǒng)中的低壓伺服驅動器若有一個發(fā)生報警，其它驅動器會自動報警停車，避免AGV異常移動；
電源電壓補償：當電源電壓過低時或電機轉速過高時，通過電壓補償算法以保證電機運轉特性；
制動功率泄放：AGV在剎車過程中系統(tǒng)會向直流母線產生泵生電壓，功率泄放模塊會實時監(jiān)測母線電壓，當電壓值超過設置的閾值時，自動進行功率泄放，降低母線電壓；
快速響應性：低壓伺服系統(tǒng)從獲得指令信號到完成指令的響應速度快。響應速度愈快，系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好。
頻繁加減速及短時過載能力：能經受得起苛刻的運行條件，可頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。起動及停止迅速，無拖尾現象；
內嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式；
支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出；
采用國際標準協(xié)議CANopen通訊控制；
控制精度高、運行平穩(wěn)、節(jié)能省電、噪音低。

近年來，和利時電機公司圍繞AGV等移動機器人領域，依靠自主核心技術優(yōu)勢，成功推出了多款高性能機器人低壓伺服驅動系統(tǒng)：標準低壓伺服驅動系統(tǒng)、單軸伺服電動輪驅動系統(tǒng)、二合一伺服電動輪驅控系統(tǒng)、小體積單軸伺服驅動系統(tǒng)、小體積二合一伺服驅動系統(tǒng)，大功率低壓伺服驅動系統(tǒng)等多系列多規(guī)格產品。系統(tǒng)在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破，其控制特性和技術水平在國內處于領先地位，關鍵技術與國際發(fā)展同步。產品在高性能和高可靠性方面贏得了客戶的信賴。